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Adafruit 9-DOF – Inertiale Messeinheit (IMU) – Beschleunigungssensor, Magnetometer, Gyroskop, Temperatursensor – LSM9DS1 – Sensoren-Breakout-Board

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Adafruit 9-DOF – Inertiale Messeinheit (IMU) – Beschleunigungssensor, Magnetometer, Gyroskop, Temperatursensor – LSM9DS1 – Sensoren-Breakout-Board Description

Mit diesem All-in-one-Sensorboard von Adafruit erweiterst Du dein Arduinoprojekt um Bewegungs-, Richtungs- und Orientierungssensoren. Die Platine ist mit drei Sensoren bestückt: einem klassischen 3-Achsen-Beschleunigungssensor, einem 3-Achsen-Magnetometer und einem 3-Achsen-Gyroskop. Durch die Kombination dieser drei Sensoren und Ihrer Daten kannst du Bewegungen sehr genau festhalten und Dich orientieren. Mit dieser IMU (aus dem Englischen von Inertial Measurement Unit) lassen sich Aktivitäts- und Bewegungstracker selbst entwickeln. Die Platine lässt sich am Arduino oder einem anderen Mikrocontroller nutzen. Adafruit bietet ein Inertiale Messeinheit mit einem ähnlichen Chip (LSM9DS0) an. Hier sind die Hauptunterschiede: LSM9DS0 LSM9DS1 Beschleunigungssensor ±2/±4/±6/±8/±16 g ±4/±8/±12/±16 Magnetometer ±2/±4/±8/±12 Gauß ±4/±8/±12/±16 Gauß Es gibt noch weitere Unterschiede zwischen dem LSM9DS1 (dieser Artikel) und dem teureren LSM9DS0. So haben die Techniker von Adafruit festgestellt, dass der LSM9DS1 etwas weniger genau ist. Allerdings sind die Unterschiede so gering, dass sie in den meisten Projekten irrelevant sind. Der Sensor verfügt sowohl über ein I2C- als auch ein SPI-Interface. Der Anschluss an einem Arduino ist dementsprechend einfach: Die Stromversorgung erfolgt über Vin und GND mit 3-5V Gleichstrom. Am SCL- und am SDA-Pin wird die Verbindung zur I2C-Leitung hergestellt. Fertig. Erfahrenere Nutzer können auch das SPI-Interface nutzen. Adafruit stellt Arduino Libraries für die Verbindung per I2C und SPI zur Verfügung. Die Platine ist montiert und getestet. Im Lieferumfang liegen Stiftleisten bei, die jedoch noch gelötet werden müssen. Das Board verfügt außerdem über vier Montagebohrungen, um es sicher befestigen zu können.

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